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                                                                          钱柜游戏

                                                                          課程簡介

                                                                          本課程介紹機器人的運動學、動力學、規劃與控制以及這一多學科交叉技術所涉及的機電、傳感、圖像處理等方面的主要技術原理與方法。通過課堂教學使學生了解主要機器人技術與發展情況 ,掌握基本原理與方法 ,爲開展機器人技術研究與開發奠定基礎 。 緒論 1. 機器人的定義與發展 (1) 機器人的定義;(2) 機器人的發展歷史 ;(3) 現代先進機器人系統簡介 2. 機器人的分類與結構 (1) 機器人的分類 ;(2) 機器人的本質特點;(3) 機器人所涉及的主要技術 關節型機器人 1....more>>