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                                  钱柜游戏

                                  最新消息
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                                  2016年“控制之旅”夏令營實驗室項目簡介【更新日期 20160517】
                                  時間:2016-05-17 來源:研究生教學辦 編輯:whxu 訪問次數:24307

                                  (排名不分先後,以更新時間爲序)

                                  序號項目名稱負責人招收人數研究所
                                  1生物傳感器李光4智控所
                                  2科學儀器初探牟穎4智控所
                                  3從人工智能-深度學習到機器人視覺智能感知與規劃控制熊蓉7智控所
                                  4控制理論前沿:量子力學系統控制許超4智控所
                                  5EPA實時以太網及工控安全馮冬芹3智控所
                                  6工業數據挖掘與人工智能謝磊4智控所 
                                  7環境監測和預警張光新5儀表所 
                                  8過程檢測和信息處理黃志堯5儀表所 
                                  9複雜系統的智能建模與優化調度陳曦5工控所 
                                  10工業控制系統安全程鵬5工控所 
                                  11移動互聯網智能化解決方案創新設計盧建剛5工控所 
                                  12智能工廠探祕榮岡 4智控所 
                                  13 故障診斷之“望聞問切”——從人到複雜系統 宋執環5工控所 
                                  14 大數據的智慧世界初探——智慧製造、智慧醫療與智慧能源倪東 7工控所 
                                  15 多旋翼無人機控制系統仿真與實驗 李平5工控所 
                                  16 新能源智能車與動力設備的系統設計與分析陳劍4智控所 

                                   

                                  歡迎訪問http://cse.zju.edu.cn 中文網 查看钱柜游戏钱柜概況和導師信息(教工之窗-教師風采)
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                                   如希望瞭解項目詳情 ,請儘量以電子郵件方式聯繫  。

                                   

                                  16 新能源智能車與動力設備的系統設計與分析【負責人:陳劍】
                                   
                                  本團隊主要研究方向有:燃料電池系統的建模集成與控制;基於新能源車輛的車身狀態估計算法以及再生制動控制器優化算法的研究 ;鋰電池系統的SOC估計和BMS系統的開發;燃料電池/鋰電池混合動力系統的能量管理系統的優化算法的研究;工業大數據、安全、可靠性與故障診斷等。本團隊自主搭建燃料電池測試平臺和燃料電池混合動力試驗車,先後開發了系列集散控制系統與工業應用軟件,成功應用於煉油、化工、電力、食品等生產過程。近三年 ,團隊共主持國家自然基金重點項目1項,國家自然科學基金2項 ,工業控制技術國家重點實驗室自主課題3項以及其他企業課題3項,科研成果發表Sci、Ei收錄學術論文26篇, 取得發明專利6項。
                                   
                                  團隊成員:陳劍 ,黃文君 ,徐巍華 ,劉之濤,王爲民
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
                                  聯繫人
                                  聯繫方式
                                  招收人數
                                  主要任務包括(可任選其一):
                                  1) 燃料電池系統的認知與實踐:瞭解燃料電池系統的組成結構,對燃料電池運行的基本原理進行學習,跟負責人共同完成實驗的設計與實現  。
                                  2) 車身電子穩定系統技術研究:閱讀相關文獻與資料調研當前車身電子穩定系統發展現狀並瞭解車身電子穩定系統的基本原理,掌握一種車身電子穩定系統方案 ,瞭解車輛動力學系統開發流程,並熟悉瞭解車輛動力學仿真軟件與simulink聯合仿真開發環境。
                                  3) 基於大數據的發動機機組振動頻譜分析方法與計算仿真: 採集發動機機組的振動數據,調研其振動頻譜分析理論方法 ,對具體案例的機組數據進行振動分析與計算仿真 ;學習基於工業互聯網和大數據實現分析動力設備的狀態監測與故障診斷、故障預防方法,探索基於大數據的智能維修和智能監控研究。
                                  (1) 性格良好,對科研有濃厚的興趣;
                                  (2)  做事認真負責 ,有一定的吃苦耐勞和團隊合作精神 ;
                                  (3)  機械、化機、力學、物理、自動化、數學等相關專業 ;
                                  (4)  英語基礎比較紮實有一定的外文文獻閱讀能力 ;
                                  (5)  有志於從事相關領域學術和工程技術研究工作 ,喜歡研究和動手解決工程應用中遇到的實際問題。
                                  劉志洋
                                   
                                  15267039497
                                  zhiyang_liu@zju.edu.cn
                                   
                                  4

                                   
                                   
                                  15 多旋翼無人機控制系統仿真與實驗【負責人:李平】
                                   
                                  團隊研究方向爲無人機導航與控制、航空器視覺導航與制導、無人飛行器、複雜工程過程綜合自動化 。2000年起承擔了多項國家、省部級科研項目 ,包括國家攻關項目2項、國家863項目3項、國家自然科學基金項目3項、國家973項目子課題1項、教育部博士點基金項目1項等。發表SCI、EI收錄學術論文近百篇 。團隊在科研工作中注重解決實際問題 ,多項科研成果已在工業中廣泛應用並多次獲獎 。李平教授帶領的無人機研究團隊多次在中國空中機器人大賽中獲獎 ,並在國內首次實現了旋翼式空中機器人(無人直升機)的自主懸停,是中國空中機器人技術上的重要突破 。近幾年團隊實現了無人直升機全自主起飛、基於地面目標圖像識別的定點降落、基於視覺的地面移動目標實時跟蹤和無人直升機的自主協調轉彎等關鍵任務 。除了直升機,團隊還針對多旋翼飛行器進行研究 ,主要研究方向包括無人機室內場景的實時定位與地圖構建(SLAM),基於視覺里程計導航算法設計,複合翼(固定翼和旋翼結構結合)無人機控制等。
                                   
                                  團隊成員:李平、朱豫才、邵之江、趙豫紅、劉山、張宇
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
                                  聯繫人
                                  聯繫方式
                                  招收人數
                                  該項目主要鍛鍊與考察學生理論聯繫實際與動手能力,主要任務包括:(1)完成多旋翼無人機控制系統數值仿真(分配2人);(2)完成多旋翼無人機控制系統的構建及參數調試(分配3人);(3)實現多旋翼無人機的室外自主懸停(5人合作) 。
                                  對無人機有濃厚的興趣  ;對多旋翼飛行器有一定的瞭解;熟悉PID控制原理和參數調整方法 ;具有一定的動手能力;具有團隊合作精神
                                  張宇
                                  13777567373
                                  zhangyu80@zju.edu.cn
                                  5

                                   
                                  14 大數據的智慧世界初探——智慧製造、智慧醫療與智慧能源【負責人:倪東】
                                   
                                  導師團隊以國家重大戰略需求和前沿基礎理論爲目標導向 ,開展了工業大數據處理與分析、數據驅動的過程控制、故障診斷、智能製造、生物醫學信號處理與建模、智能電網、複雜工業系統的建模、控制和優化、光譜分析與混合物在線檢測等領域科學和工程技術問題的研究,具有豐富的研究經驗 。承擔了國家973計劃、科技支撐計劃、863計劃、自然科學基金以及重大橫向課題60多項 ,發表國際期刊論文300多篇,授權發明專利100多件 ,形成了具有自主知識產權的系列研究成果,在製造、醫療、發電、石化、電力、冶金、輕工等領域成功應用。1995年以來 ,研究組共獲得科技獎勵20餘項 ,其中國家科技進步一等獎1項、二等獎2項、三等獎1向,國家優秀教學成果獎2項、省部級科技進步獎一、二等獎22項。並獲得全國百篇優博提名以及自動化學會百篇優博論文獎多項 ,先後多次獲得國際國內控制領域會議的優秀論文獎。在上述研究領域取得了一系列國際領先的研究成果 ,得到國際同行專家認可,多項發明技術授權國際相關行業優化控制技術的龍頭企業實施應用 。研究團隊多人在國際重要會議及學術機構任職,並擔任多個國際期刊編委等 。
                                   
                                  團隊成員:倪東、劉興高、趙春暉、楊再躍、楊秦敏、戴連奎、潘剛
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
                                  聯繫人
                                  聯繫方式
                                  招收人數
                                  “互聯網+”的本質,是用新一代信息技術改造提升傳統產業,其中 ,以互聯網爲代表的3C(現代計算機、通訊和控制)要實現與各行業各領域的有效對接 。爲了讓大家對大數據、雲計算、機器學習、知識自動化、工業互聯網、工業4.0等當前熱點問題有一個感性認識和理解領悟 ,我們選取了智慧製造、智慧醫療、智慧能源3個領域,帶領大家揭開智慧世界的神祕面紗 ,瞭解互聯網+相關領域的內涵 ,分析自動化科學技術的切入點 。
                                  (1)科研興趣深厚  ;(2)態度認真踏實 ;(3)性格開朗 ,善於團隊合作或者具備獨立鑽研能力
                                  倪東
                                  18658151978 dni@zju.edu.cn
                                   
                                  7

                                   
                                  13 故障診斷之“望聞問切”——從人到複雜系統【負責人:宋執環】
                                   
                                  團隊主要研究方向包括:工業大數據處理與分析、數據驅動的工程系統故障檢測與診斷、數據驅動 的工業過程狀態監測與運行優化。
                                   
                                  團隊成員:宋執環 ,樑軍 ,楊春節,李江 ,葛志強
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
                                  聯繫人
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                                  招收人數
                                  學習相關數據挖掘與數據分析方法,瞭解工業過程故障 檢測與診斷知識  ,基於所提供的不同數據和問題 ,運用數據驅動類方法解決一些簡單的建模、故障檢測與診斷問 題 ,加深同學們對“大數據”時代標誌性的數據解決方案的認識和理解,並在有限時間內動手解決一些具體的小規 模問題 。
                                  (1) 科研興趣深厚 ;(2)具有一定的軟件開發、數據分析 等方面的基礎知識;(3)性格開朗,善於團隊合作或 者獨立鑽研能力。
                                  宋執環
                                  13306812244
                                  zhsong@iipc.zju.edu.cn
                                  5

                                   
                                  12 智能工廠探祕【負責人:榮岡】
                                   
                                  智能工廠團隊在智能工廠相關領域研究已經有20年的歷史 ,主要從事複雜系統建模、仿真與控制 ;數據校正與數據挖掘 ;複雜工業過程的虛擬現實與信息可視化;多機器人協調控制 ;智能優化算法 ;智慧供應鏈等領域的學術研究與工業應用 。團隊與世界各地的高校實驗室均有合作 。團隊主持國家863項目9項、國家科技攻關項目2項,國家自然科學基金4項 ,參與完成其他各類科研項目十餘項 。目前,智能工廠團隊正在建設智能生產流水線示範實驗系統 ,爲特大型智能物流項目開發核心控制算法  ,爲大型石化企業智能工廠安全應急系統研製核心模塊。已獲省部級科技進步一等獎4項、二等獎3項、浙江省教學成果二等獎2項 。近5年來 ,發表Sci、Ei收錄學術論文100餘篇, 取得授權發明專利20餘項。
                                   
                                  團隊成員:榮岡,馮毅萍 ,吳維敏 ,王寧
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
                                  聯繫人
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                                  招收人數
                                  學習智能工廠相關前沿背景文獻,包括智能工廠參考模型及其仿真與優化、智能製造流水線、智能物流系統和智能優化算法等,結合當下學術熱點進行與本科所學內容相關的文獻閱讀與理論學習 ,並可對文獻中成果進行復現,鼓勵創新性思考並進行討論 ;參加智能工廠課題組培訓 ,熟悉智能工廠虛擬現實仿真 ,對典型生產過程進行仿真操作演練;在智能工廠設計和實踐階段  ,設計離散製造流水線的佈局以及面向具體生產對象的調度策略 ,設計多AGV機器人(AGV)協同物流作業的總體路徑規劃與避撞策略,設計基於事件的事故模擬與安全應急演練系統,或建立優化計算模型並進行計算求解。
                                  性格開朗,科研興趣深厚;具有系統仿真與優化、計算機編程等方面的基礎知識 ;對智能工廠、智能物流、智能優化計算有探究的興趣 ;對數學有濃厚的興趣並有較好的成績;有志於從事學術和工程技術研究工作,有較強的或潛在的研究能力。
                                  榮岡
                                  13605807522
                                  grong@iipc.zju.edu.cn
                                  4

                                   
                                   
                                  11  移動互聯網智能化解決方案創新設計【負責人:盧建剛】
                                   
                                  當前,由移動互聯網、物聯網、人工智能所引領的信息科技革命,已成就蘋果、谷歌、臉書、騰訊、阿里巴巴等公司數以萬億美元的輝煌業績 。然而,迄今爲止自動化科技領域的研究人員對移動互聯網、物聯網、人工智能等新興產業的重視程度尚有待提高。如何使自動化科技與移動互聯網、物聯網、人工智能等科技實現交叉融合、創新發展  ,已成爲未來自動化科技發展亟待解決的重大而緊迫的命題。近年來,團隊成員在該交叉領域開展了:(1)複雜工程系統的智能感知、智能建模、智能控制、智能優化,(2)光環境傳感器網絡及智能控制系統 ,(3)陣列信號處理與多目標跟蹤、傳感器網絡協議,(4)生產設備網絡化智能健康管理系統等方向的研究工作,承擔或參與了國家自然科學基金重點項目、國家自然科學基金面上項目、國家973計劃、國家863計劃、國家科技支撐計劃、國家高技術產業化計劃、省部級科技計劃與企業工程項目20餘項,曾獲國家科技進步一等獎、瑞士日內瓦國際發明金獎、臺灣Acer Incredible Green Contest大獎賽金獎、省部級科技進步獎等獎項。團隊成員主講課程包括《面向對象的編程技術》、《移動互聯網軟件工程》、《物聯網與智慧系統》、《計算機網絡》等。
                                   
                                  團隊成員:盧建剛 ,陳金水,葉煒,王智 ,徐正國
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
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                                  請選題的同學緊緊圍繞當前我國正大力推進的“智慧城市”與“智能製造”發展戰略,在智慧能源、智慧環保、智慧政務、智能家居、智能交通、智慧校園、智能製造、智能在線故障診斷、智慧農業園...等方向上,獨立地提出一個自己感興趣的研究切入點 ,以自動化與智能化爲抓手,在廣泛調研國內外現有文獻的基礎上 ,自主創新設計面向某一個具體應用的移動互聯網智能化解決方案 ;或完成課題組所提出的基於物聯網、傳感器網絡相關的特定對象的智能化解決方案。
                                  科研興趣濃厚,富有科技創新設計思想;具有較好的計算機軟件基礎知識,最好對面向對象的編程技術有一定的瞭解 ;性格開朗,善於團隊合作  。
                                   
                                  盧建剛
                                  13646816892  jglu@iipc.zju.edu.cn
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                                  10  工業控制系統安全【負責人:程鵬】
                                   
                                  團隊與國家重大戰略需求和前沿基礎理論爲目標導向 ,開展工業控制系統安全、複雜工業系統建模控制與優化、信息物理融合系統、物聯網、工業數據可視分析與可視化等領域科學和工程技術問題的研究。
                                   
                                  團隊成員:程鵬、陳積明、賀詩波、王文海、孫優賢
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
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                                  招收人數
                                  工業控制系統是工業關鍵裝備的“大腦”和“神經中樞”  ,其應用已經覆蓋衆多國民經濟重大關鍵領域 ,如電力、石油化工等能源行業 ,航空、鐵路等交通行業,水處理、供暖、環境監測等市政服務基礎設施。目前工業控制領域正迎來新一輪的技術革命  ,隨着“工業 4.0”和“工業互聯網”等概念的提出,我國也提出進一步深化工業化與信息化融合,並制定了“中國製造2025”發展戰略。近年來“震網病毒”、烏克蘭電網斷電等工業控制領域重大安全事件相繼出現 ,表明一直以來被認爲相對安全的工業控制系統已經成爲被攻擊的目標 。日益的開放性以及工業控制系統自身的不足導致工業控制系統面臨日益嚴峻內外部安全態勢 。安全理論與關鍵技術已成爲工業控制系統發展與應用亟待解決的重大課題 。在本次夏令營項目中,同學們將重點了解工業控制系統安全相關基本概念與現狀 ,熟悉實驗室已經建立的工業控制系統安全實驗平臺 ,並結合所學習/查閱知識和資料 ,動手參與典型工業控制系統缺陷/隱患發現與修正。
                                  有濃厚科研興趣和直博意向優先 ;具備優秀的編程能力、硬件或數學基礎優先。
                                  程鵬
                                  13858051951
                                  pcheng@iipc.zju.edu.cn
                                  5

                                   
                                  9  複雜系統的智能建模與優化調度【負責人:陳曦】
                                   
                                  本團隊長期以來在系統工程的理論、方法和應用研究方面具有深厚的基礎  ,在重大工程和重大裝備的自動化與優化控制系統開發方面積累了豐富的研究成果 。充分利用控制論、系統工程、信息論、應用數學、計算機等多學科交叉優勢,研究複雜系統的描述與分析、控制與優化等重大科學命題、關鍵技術問題,以及國民經濟相關行業的應用理論問題。
                                   
                                  團隊成員:陳曦、王慧、宋春躍、趙均、徐祖華
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
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                                  招收人數
                                  本項目以智能交通中的調度問題爲背景,考慮了當下派車系統中的一個重要問題:即打車軟件如何將已有訂單最優地分配給司機從而減少乘客等待時間  ,幫助乘客更快到達目的地 ,減少司機的空閒時間,節約能源等等。這一調度問題可以利用本專業建模、優化的方法加以解決。參與本項目的學生需要學習利用數學規劃方法建立簡單的調度問題模型,並以方程的形式描述該問題,同時設置合理的優化目標進行優化,比較優化結果並完成研究報告。通過本項目希望同學能夠掌握系統建模優化的基本概念 。
                                  對系統工程方向感興趣;具有一定的數學規劃、數學建模方面的背景知識;性格開朗  ,思維活躍 ,善於軟件編程,喜歡算法開發,具有團隊合作精神。
                                   
                                  宋春躍
                                  15857189809
                                   
                                  5

                                   
                                   

                                   

                                  8  過程檢測和信息處理【負責人:黃志堯】

                                   
                                  團隊在相關領域具有良好的研究基礎和科研積累,承擔了國家自然科學基金、國家重大科技專項等項目 ,研究水平居國內領先地位 。
                                   
                                  團隊成員:黃志堯 ,王保良 ,冀海峯,周洪亮
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
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                                  招收人數
                                  本項目重點研究目前流程工業中迫切需要解決的參數測量及其相關信息處理問題 ,例如:無損檢測技術、過程層析成像技術、非接觸電導檢測技術、非侵入壓力檢測技術、圖像檢測與視覺監測技術等。同時 ,研究以解決工業過程參數軟測量、故障診斷和狀態監測爲目的的特種檢測與控制裝置 。
                                   
                                  工科信息類專業 ,同時歡迎其他專業報名 。
                                   
                                  王保良
                                  13157111611
                                  blwang@iipc.zju.edu.cn
                                   
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                                  7  環境監測和預警【負責人:張光新】
                                   
                                  面向國家環境污染治理重大需求 ,本團隊自2006年開始致力於環境監測和預警技術的研究,充分利用現代傳感與檢測、自動控制、通訊、計算機控制和地理信息系統等領域的先進技術 ,研究環境系統參數的信息獲取、處理、傳輸、分析、預警和控制等關鍵技術,爲政府部門、公用事業機構和企業單位提供各類監測預警成套裝備和集成信息系統 。目前團隊自主研發的水質安全監測預警系統、水質多參數分析儀、移動水質監測系統等已在多個城市和地區得到應用  。
                                   
                                  團隊成員:張光新 ,侯迪波 ,張宏建,黃平捷,楊江
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
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                                  招收人數
                                  (1)學習、瞭解本團隊研發的城市水質安全監測預警系統的情況 ;(2)參與水質數據智能分析預警算法、移動監測預警設備開發工作;(3)撰寫實驗報告。
                                   
                                  (1)科研興趣濃厚 ;(2)動手能力強 ,具有計算機編程、Web編程和移動端編程、系統仿真與優化、硬件開發等項目的實際經驗或專長者優先 ;(3)外語水平好 ;(4)責任心強,善於團隊協作
                                  侯迪波
                                  13957193040
                                  houdb@zju.edu.cn
                                   
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                                  6  工業數據挖掘與人工智能【負責人:謝磊】
                                   
                                  十餘年來,本團隊針對流程工業複雜反應體系,研究主要反應裝置機理建模的解決方法、智能軟測量技術、閉環條件下多變量系統的建模方法和多變量魯棒預測控制等先進控制策略、技術;針對工業過程高度非線性、多約束以及多目標相互衝突特性 ,研究基於啓發式智能優化算法的過程優化方法和多目標優化算法 ;研發了先進控制與優化的軟件產品,在煉油、石化、化工、空分、工業鍋爐等行業或裝置應用推廣150多套,爲企業帶來了顯著的經濟效益和社會效益  。蘇宏業教授作爲國際標準化委員會ISO TC184/SC5 WG5 工作組召集人(是ISO TC184下屬 25 個WG中唯一來自中國的工作組召集人)主持編寫的先進控制與優化的國際標準(ISO 15746:《Automation systems and integration —Integration of advanced process control and optimization capabilities for manufacturing systems —Part 1: Framework and functional model》),並2015年3月25日在ISO官方網站正式發佈 。
                                   
                                  團隊成員:蘇宏業、謝磊、金曉明、張泉靈、古勇 

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
                                  聯繫人
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                                  招收人數
                                  夏令營期間 ,營員將學習信號處理,統計分析,機器學習等方法在處理工業生產數據中的應用,參與工業數據因果分析,性能評估項目的研究。
                                  熟悉matlab編程語言 ,具有較強的程序閱讀和編寫能力 。熟悉信號與系統  ,概率論與數理統計等相關課程。具有良好自我驅動能力,英語科技文閱讀能力 ,敢於創新。
                                  謝磊
                                  13071847893
                                  Lxie@zju.edu.cn
                                   
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                                  5  EPA實時以太網及工控安全【負責人:馮冬芹】
                                   
                                  本團隊2000年起致力於研發高性能現場總線、控制系統安全技術 ,原創性地解決了確定性通信、實時通信、總線供電、擴展性與大規模系統設計、高可靠性與高可用性、網絡安全、互可操作、遠距離傳輸、本質安全防爆、功能安全通信等十大關鍵技術難題,發表學術論文70多篇 ,申請發明專利32項(已授權24項 ,其中1項獲得中國、日本、歐洲、美國授權,1項獲得中國、俄羅斯、日本、韓國授權) ,主持制定了我國第一個工業自動化現場總線國際標準EPA ,現正致力於國防裝備總線的研究。獲2009年國家技術發明二等獎。
                                   
                                  團隊成員:馮冬芹、張建明、劉之濤  

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
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                                  招收人數
                                  夏令營期間 ,營員將學習EPA實時以太網與工控安全相關知識,參與EPA系統與測試實驗,並利用水箱設計安全態勢感知系統。
                                  科研興趣深厚;具有一定的計算機網絡、現場總線等方面的基礎知識  ;性格開朗,善於團隊合作
                                   
                                  陸耿虹
                                  18058669768
                                  olivialu@zju.edu.cn
                                   
                                  3

                                   
                                  4  控制理論前沿:量子力學系統控制【負責人:許超】
                                   
                                  钱柜游戏於2015年底新成立量子信息交叉研究中心 ,主攻超導量子計算研究,涉及物理、光電、信電、控制等多個學科。
                                  钱柜游戏面向超導的量子計算相關控制研究平臺先進 ,配套的納米加工中心正在籌劃 ,承擔超導芯片加工任務,實驗物理水平國際領先。
                                   
                                  團隊成員:許超、蘇宏業 ,吳俊 ,毛維傑、吳爭光、潘宇
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
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                                  招收人數
                                  钱柜游戏钱柜游戏平台智能系統與控制研究所參與量子信息交叉研究中心,承擔量子控制工程方面的研究工作 。
                                  夏令營期間 ,本團隊將帶領營員學習經典力學、量子力學以及超導電路等相關內容 ,並針對超導量子比特開展動力學建模與控制的探索研究  。
                                  數理基礎紮實;修讀過理論力學或者量子力學或者相關課程 ;具有鑽研精神,立志攻讀博士學位
                                  許超
                                  13706711953
                                  cxu@zju.edu.cn
                                   
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                                  3  從人工智能-深度學習到機器人視覺智能感知與規劃控制【負責人:熊蓉】
                                   
                                  钱柜游戏機器人實驗室成立於2000年, 依託於钱柜游戏钱柜游戏平台、工業控制技術國家重點實驗室、智能系統與控制研究所 。
                                  實驗室現有固定研究人員8人 ,其中教授3人 ,副教授2人,國家科技部重點研發計劃智能機器人專項組專家1人,浙江省優秀青年基金獲得者1人 ,碩/博研究生40餘人 。
                                  實驗室通過對外合作交流,分別於2013年與悉尼科技大學(University of Technology, Sydney)成立ZJU-UTS機器人技術聯合研究中心、於2014年與杭州南江機器人股份有限公司成立浙大-南江機器人聯合研發中心,促進技術成果產業化  。
                                  實驗室承擔了一系列國家重點課題  ,是浙江省首批重點科技創新團隊之一,並與ABB、聯想、百度等展開合作  。發表論文100餘篇 ,授權國際發明專利1項 ,國家發明專利28項,成果“乒乓球對弈仿人機器人研發及相關技術的產業化應用”獲2013年浙江省科學技術獎一等獎 ,“以機器人爲教學載體的工程人才綜合能力培養模式的研究和實踐”獲2013年浙江省第七屆教學成果獎一等獎。
                                   
                                  團隊成員:熊蓉、吳俊,劉勇,周春琳,姜偉 ,朱秋國 ,胡協和
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
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                                  招收人數
                                  近年來人工智能特別是深度學習的飛速發展,將機器學習領域的許多任務提升到了與人類接近甚至超越人類的性能,進一步激發了人們對於達到人類認知與操作性能的機器人的期望。相比於機器學習領域 ,深度學習技術在機器人應用領域同樣十分具有前景 ,卻也存在着其獨有的挑戰 。目前,越來越多的研究人員試圖解決將深度學習應用於機器人存在的難題 ,基於深度學習實現高智能高精度的機器人視覺感知與規劃控制。
                                  本項目首先會向參與的同學介紹钱柜機器人實驗室目前在機器人規劃控制、人工智能、深度學習、視覺感知等領域從事的相關工作介紹 ;接下來項目進行過程中將要求學生能夠自主調研、分析智能機器人實現環境感知認知識別以及規劃控制的相關技術手段,結合相關機器學習(人工智能)知識能夠實現基本的機器人環境感知功能(如路面檢測、姿態估計等) ,完成基本的認知識別任務(如通過視覺識別特定的目標,並持續跟蹤相應目標),或者實現視覺伺服下的規劃控制等實際問題 。項目組將給出基本的認知任務使用的傳感器硬件,要求學生動手實現環境感知、認知識別和規劃控制的功能模塊 。
                                  對機器人技術有濃厚興趣  ;具有圖像處理、模式識別、等方面一項或若干項專長;善於團隊合作
                                   
                                  劉勇
                                  13805719977
                                  yongliu@iipc.zju.edu.cn
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                                  2  科學儀器初探【負責人:牟穎】
                                   
                                  钱柜游戏分析儀器研究中心是一個由理、工、醫三個一級學科的人員組成的多學科交叉研究團隊。具有國際先進的科學儀器研發平臺、微芯片加工平臺及生物醫學研究的實驗平臺  。自主知識產權的微波等離子體炬(MPT)享譽國內外 ,千瓦級MPT原子發射光譜儀正蓄勢待發;國際先進水平的數字PCR技術可應用於生物醫學、食品安全、現代農業、公共安全等領域  。目前正在承擔國家科技部重大科學儀器專項及國家自然科學基金委等多個項目 。發表高水平研究論文百餘篇,發明專利20餘項。
                                   
                                  團隊成員:牟穎、周建光、金偉、張濤
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
                                  聯繫人
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                                  招收人數
                                  科學儀器是人們認識世界的重要工具,是許多重要而寶貴信息的源頭 。
                                  本項目將通過內容豐富的現場展示帶領營員開啓精彩的科學儀器之旅,探索其中的奧祕,並參與課題組正在開展的多個科研項目,包括科技部重大科學儀器專項支撐的千瓦級MPT光譜儀開發、可以“數”分子的大規模集成流路芯片技術研究、計數單個光子的熒光相關光譜技術研究、基於智能手機的基因檢測生物傳感器研發、以及時下最熱門的PM2.5溯源解決方案研究等。
                                  具有科研好奇心  ;性格開朗 ,有團隊精神;動手能力強 ,對儀器裝置感興趣
                                  張濤
                                  13666627425
                                  zhtao@zju.edu.cn
                                   
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                                  1  生物傳感器【負責人:李光】
                                   
                                  團隊負責人李光教授,英國帝國理工博士  ,钱柜副院長。另有多名老師爲海外名校博士 。團隊長期從事生物傳感器和醫療儀器研究 ,連續承擔多項國家863 計劃重點項目以及國家自然基金項目  ;產業化成果獲得國家食品藥品監督管理局(SFDA)生產許可和多項產品註冊證書,並獲得CE Mark(歐盟醫療器械質量合格認證),產品暢銷國內28 省市和海外10個國家 。團隊發表論文200餘篇 ,其中SCI TOP 期刊數十篇。
                                   
                                  團隊成員:李光、張武明、王酉、胡瑞芬
                                   

                                  簡介
                                  對申請人的具體要求
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                                  題目: Speak in silence. 
                                  說話不用張嘴、發聲,甚至啞巴也能說話  。通過分析喉部、面部的肌電信號,進行信號處理和模式識別,從而追溯語音信號 。
                                  研究內容:本課題將表面肌電圖用於自動語音識別。捕獲在面部肌肉的肌電信號記錄人類發聲部位的活動 ,通過信號預處理、特徵提取、模式識別等步驟 ,識別出語音信號 。
                                  學生在夏令營期間通過閱讀文獻資料  ,完成任務分解、方案設計和技術路線規劃 。使用實驗室已有設備  ,完成初步試驗數據採集和分析。
                                  對探索未知領域和課題感興趣 ,有求知慾  ,有較好的邏輯思維能力,對檢測技術、傳感器、人體檢測感興趣。有直博意向優先。
                                   
                                  王酉
                                   
                                  13588435118
                                   
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