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          《自動控制原理》(科目代碼845)考試大綱
          時間:2015-11-17 來源:研究生教學辦 編輯:whxu 訪問次數:9731

          參考書目:
          (1)各出版社出版的各種自動控制原理教材及習題集
          (2)孫優賢、王慧主編. 自動控制原理. 北京:化工出版社 ,2011年6月
          (3)胡壽鬆主編. 自動控制原理(第四版、第五版、第六版). 分別於2001年2月、2007年6月、2013年5月由 科學出版社的(該書初版於1979年 ,前三版均由國防工業出版社出版 ,亦可作爲參考書) 
           
          特別提醒:本考試大綱僅適合報考2016年钱柜游戏碩士研究生、專業課考<自動控制原理>(科目代碼845)的考生  。該門課程的滿分爲150分。
           
          一、總的要求
          全面掌握自動控制的基本概念與原理,深入理解與掌握自動控制系統分析、綜合設計的基本方法,並能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。
           
          二、基本要求
          (1)    自動控制的一般概念:自動控制的基本原理與自動控制系統組成、分類 ,能將系統物理的結構圖抽象表示成系統方塊圖 ,分析其中各種物理量、信息流間的關係 。
          (2)    動態系統的數學模型:能建立給定典型系統的數學模型,包括微分方程模型、傳遞函數模型、狀態空間模型等;能熟練地通過方塊圖簡化與信號流圖等獲得系統總的傳遞函數 ;能根據需要進行各種數學模型之間的相互轉換。
          (3)    線性時不變連續系統的時域分析:系統微分方程模型的求解,LAPLACE變換在時域分析中的應用,一階、二階及高階系統的時域分析 ;狀態空間模型的求解與分析 ;系統時間響應的性能指標及計算;系統的穩定性分析、穩態誤差係數與穩態誤差的計算。
          (4)    根軌跡: 根軌跡法的基本概念 ;根軌跡繪製的基本法則及推廣法則;利用根軌跡進行系統性能的分析與設計 。
          (5)    頻率分析:系統的頻率特性基本概念;開環系統的典型環節分解與開環頻率特性曲線及其分析 ;利用BODE圖建立對象的傳遞函數模型 ,奈魁斯特頻率性穩定判據以及穩定裕度分析。
          (6)    線性系統的超前及滯後校正:一般性瞭解線性系統的超前及滯後校正方法 ,理解並能簡單的應用 。
          (7)    線性時不變離散系統的分析與校正:離散系統的基本概念與Z變換 ;離散系統的數學模型;穩定性與穩態誤差分析;離散系統的動態性能分析 。
          (8)    線性系統的狀態空間分析與綜合:線性系統的能控性與能觀測性 ;線性定常系統的線性變換與標準型;線性定常系統的狀態反饋控制器與狀態觀測器設計 。
          (9)    非線性控制系統:瞭解非線性控制系統與描述函數方法、掌握李亞普諾夫穩定性分析方法。
           
          三、進階要求
          能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活應用於分析問題、解決問題。

          四、針對單考考生:
          (1)與普通考生相比,要求更偏重掌握控制工程方面的一般概念 。
          (2)對上面的 “(5)中的“奈魁斯特頻率性穩定判據以及穩定裕度分析”部分 ;(6) 線性系統的超前及滯後校正 ;(9)非線性控制系統”不做要求。