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          【考試大綱】2019級統考《自動控制原理》(科目代碼845)
          時間:2018-10-25 來源:研究生教學辦 編輯:whxucse 訪問次數:14318
          《自動控制原理》(科目代碼845)考試大綱
          參考書目:
          (1)各出版社出版的各種自動控制原理教材及習題集
          (2)孫優賢、王慧主編. 自動控制原理. 北京:化工出版社,2011年6月
          (3)孫優賢、王慧主編. 自動控制原理學習輔導――知識精粹、習題詳解、考研真題. 北京:化工出版社,2017年11月
          (4)胡壽鬆主編. 自動控制原理(第四版、第五版、第六版). 分別於2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學出版社的(該書初版於1979年 ,前三版均由國防工業出版社出版,亦可作爲參考書)

          特別提醒:本考試大綱僅適合報考2019年钱柜游戏钱柜游戏平台、專業課考《自動控制原理》課程的考生。該門課程的滿分爲150分 。

          一、總的要求
          全面掌握自動控制系統的基本概念與原理 ,深入理解與掌握自動控制系統分析與綜合設計的方法  ,並能用這些基本的原理與方法舉一反三地分析問題、解決問題 。

          二、基本要求
          (1)    自動控制的一般概念:掌握自動控制的基本概念、基本原理與自動控制系統組成、分類,能熟練地將具體對象的控制系統物理結構圖表示抽象成控制系統的方塊圖表示  ,能清楚地分析其中各種物理量、信息流之間的關係 。
          (2)    動態系統的數學模型:能建立給定典型環節與系統的數學模型 ,包括微分方程、傳遞函數、狀態空間等模型;能熟練地通過方塊圖簡化方法與信號流圖等方法獲得系統總的傳遞函數;能根據要求進行各種數學模型之間的相互轉換並能進行非線性環節的線性化處理。
          (3)    線性時不變連續系統的時域分析:熟悉一階、二階及高階系統的特徵  ,掌握基於微分方程模型的時域分析,包括微分方程的求解、拉普拉斯變換的應用  ;狀態空間模型的求解與分析 ;系統時間響應的性能指標計算 ;系統的穩定性分析、穩態誤差係數與穩態誤差的計算等 。
          (4)    根軌跡:掌握根軌跡法的基本概念、根軌跡繪製的基本法則及推廣法則 ;能正確繪製根軌跡並利用根軌跡分析方法進行系統性能的分析,根據性能要求進行設計 。
          (5)    頻率分析:掌握頻率特性基本概念,包括開環系統的典型環節分解與開環頻率特性曲線及其分析 ;會根據伯德圖得到傳遞函數模型 ;能利用奈奎斯特穩定判據進行分析 ,能進行系統的穩定裕度分析 。
          (6)    線性系統的超前及滯後校正:瞭解線性系統的超前及滯後校正方法,能理解並簡單地應用 。
          (7)    線性時不變離散系統的分析與校正:掌握離散系統的基本概念,包括採樣與採樣過程、Z變換與反Z變換等 ;掌握描述離散系統的數學模型;能進行離散系統的穩定性分析與穩態誤差計算;瞭解離散系統的動態性能分析,明白離散系統與連續系統在概念上與分析方法上的異同。瞭解數字調節器的分析與設計 。
          (8)    線性系統的狀態空間分析與綜合:掌握線性定常系統的狀態能控性、狀態能觀性以及典型標準型的概念;能進行線性定常系統的線性變換;能熟練地進行線性定常系統的狀態反饋控制器與狀態觀測器設計。
          (9)    非線性控制系統:瞭解非線性控制系統基本概念與描述函數方法 ,掌握李亞普諾夫穩定性分析方法。

          三、進階要求
          能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活地應用於分析問題、解決問題 。