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                                                  钱柜游戏

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                                                  歷時5年,浙大隊ZMART勇奪國際空中機器人大賽世界冠軍,終結第七代任務
                                                  時間:2018-08-28 來源:綜合辦 編輯:zhbgscse 訪問次數:4940

                                                  2018年8月27日,經國際空中機器人大賽(IARC)委員會評定 ,钱柜游戏代表隊ZMART以綜合評分第一、比賽成績第一,獲得IARC第七代任務世界冠軍,贏得2萬美元比賽獎金。钱柜游戏成爲繼斯坦福大學(1995),卡耐基梅隆大學(1997),柏林工大(2000),佐治亞理工(2008) ,麻省理工(2009),清華大學(2013)之後IARC第七個世界冠軍得主。自此第七代任務結束,IARC比賽進入第八代任務。


                                                  钱柜游戏ZMART隊組建於2012年,由浙大钱柜游戏平台許超老師、張宇老師指導 ,以钱柜研究生和本科生爲主建隊。隊伍於2014年起參與第七代任務 ,在比賽中全面而穩定地展現了高超的控制、導航、感知、決策水平,2016-2018連續三年獲得賽事總分第一 。

                                                  國際空中機器人大賽(IARC)始於1991年,由美國佐治亞理工學院羅伯特教授倡導發起、美國無人機系統協會(AUVSI)資助 ,每年舉辦一次  。截至2018年,賽事走過28個年頭、先後攻克七代比賽任務  。大賽通過設置極具挑戰的任務來推進機器人技術進步 。2018年是第七代比賽任務“空中牧羊犬行動”發佈的第五個年頭,要求參賽隊伍攻克控制、規劃、感知、避障等多項技術難題,使得空中機器人(即牧羊犬)完全自主智能快速地“驅趕”地面移動物體(羊羣)到指定安全區域(羊圈),同時需避免與不同高度移動障礙物(狼羣)發生碰撞。第七代任務歷時5年,除钱柜游戏外 ,先後有麻省理工學院、賓夕法尼亞大學、佐治亞理工學院、密歇根大學、普渡大學、香港科技大學、清華大學、北京航空航天大學、南京航空航天大學、廈門大學、哈爾濱工業大學、中山大學、印度理工學院等50餘所大學參賽 。



                                                  附:隊員名單

                                                  2018:葉鴻凱(隊長)、汪哲培(領隊)、熊坤、張焜怡、丁梓明、萬澤宇

                                                  2017:翁一楨(隊長)、汪哲培(領隊)、朱疆成、萬旭東、朱均、葉鴻凱、張焜怡、郭磊、熊坤

                                                  2016:王宏達(隊長)、朱疆成(領隊)、翁一楨、葉波、茹祥宇、朱均、萬旭東、崔粲、邱煒、郭磊

                                                  2015:葉長春(隊長)、朱疆成(領隊)、王宏達、翁一楨、葉波、茹祥宇、崔粲、邱煒、黃永斌

                                                  2014:秦通(隊長)、朱疆成(領隊)、翁一楨、婁常緒、黃夏楠、劉昊俁、王鍾雷、陳乙寬、葉長春、韓滔