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                                                                  钱柜游戏

                                                                  簡訊專欄
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                                                                  水上拉力——無人系統協會钱柜麗水交流行
                                                                  時間:2018-06-11 來源:钱柜游戏平台 編輯:yjssz 訪問次數:802

                                                                  2018年6月10日 ,钱柜游戏學生無人系統技術創新協會前往麗水考察2018年浙江省航海模型遙控帆船集訓暨南明湖拉力公開賽 ,並與浙江省模型無線電運動協會的領導、浙江省無線電遙控帆船省隊教練、隊員進行交流、學習  。

                                                                  在與省隊教練、隊員的交流中  ,我們瞭解了遙控帆船的基本組成、控制遙控帆船的難點 。遙控帆船是欠驅動的系統,主要由帆以及舵進行控制,運動員可以通過遙控器發送無線電信號,讓帆船調整帆的角度 ,來改變帆船的受力情況 ,以達到控制帆船前行的效果。運動員必須通過判斷風向等因素 ,藉助於風力讓遙控帆船前進、避障 。這依賴於運動員長期積累的經驗 。

                                                                  我們還探討了實現無人自主帆船的可行性 。無人自主帆船,主要是通過微型計算機(控制器)、傳感單元、數據傳輸等模塊對帆船進行有效的控制 。由於無人帆船需要風作爲動力。所以,首先要做的就是測量風速和風向等參數,由於風速、風向的不同,空氣在帆船的帆面上會產生不同的流速,從而產生不同的推力 。因此,需要在帆船上安裝一個風速計 ,進行風速風向的測量。同時,還需要建立一個完善的數學模型對此建模,其中會涉及空氣動力學等學科的知識。

                                                                  在深入交流的過程中,參與的同學還提出了問題:風速在帆面的不同位置的速度不一樣,所以直接通過一個風速計測量風速是否準確,對控制帆船是否會產生影響 ?一起在麗水考察的許超老師解釋說,儘管帆面上不同位置上的風速不同 ,但是控制帆船是數據驅動的,通過測得的數據,以及調整帆面的角度 ,可以通過貪婪算法等算法解決如何尋找最優的帆面角度。

                                                                  我們還與浙江省模型無線電運動協會的負責人進行了深入的交流 。負責人向我們介紹了無線電協會舉辦的比賽形式、類型 。這次參觀的比賽分爲拉力賽跟避障兩類 ,面向的是全國的控制帆船愛好者以及職業選手 。他還介紹了無線電協會所舉辦的其他比賽,如無線電遙控賽艇、無人機比賽等。

                                                                  他也表達了浙江省無線電協會希望發展無人自主控制帆船的願景。無人自主控制技術與當前的時代潮流密切相關,發展無人自主技術,響應了國家戰略 。因此浙江省無線電協會也在積極地開展相關準備活動 。我們還探討了日後進行合作的可能性 。無線電協會的負責人盛情地邀請我們有空去無線電協會的總部參觀交流。钱柜游戏擁有雄厚的科研實力,而無線電協會擁有帆船領域的經驗,兩者結合,可以推進國內無人自主帆船的發展。

                                                                  我們還談到了钱柜在钱柜游戏舉辦無人帆船比賽的計劃 ,無線電協會的負責人也十分熱情地給予我們钱柜舉辦比賽方面十分寶貴的建議。最後 ,我們參觀了麗水航海模型訓練基地的車間、帆船模型。

                                                                  通過這次麗水考察活動 ,我們更加深入地瞭解了帆船在國內的發展現狀,並且與浙江省無線電協會達成了合作的共識 。通過與帆船省隊教練、隊員面對面地交流,我們更加清楚地認識到無人自主帆船技術需要攻克的技術難度 。可以說 ,本次活動圓滿成功,這一次活動不僅讓到場的同學受益匪淺 ,而且讓無人系統協會更加明晰無人自主帆船技術發展的方向。

                                                                   

                                                                  钱柜游戏無人系統技術創新協會

                                                                  2018年6月21日



                                                                  圖片1.png 圖片2.png