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                                                  钱柜游戏

                                                  學生交流分享
                                                  钱柜德國與法國學術訪問體會——張磊
                                                  時間:2018-11-27 來源:钱柜游戏平台 編輯:yjsszcse 訪問次數:1882


                                                  室內空間物與人的位置服務、應用及需求變得越來越強烈 ,圍繞該方面的學術研究也逐漸得到重視 。基於聲信號的室內定位技術,由於具有兼容性好、穩定性和定位精度高 ,使其成爲近幾年的前沿研究課題。本次出訪的目的,是與德國與法國進行該學術領域研究的實驗室進行交流 ,建立學術聯繫,進而進行國際項目和科研合作 。由於與導師的德國-法國訪問日程有所重疊,故本次跟隨導師一同出訪 ,共訪問柏林工業大學、費勞恩霍夫通信技術研究所、格勒諾布爾大學、弗萊堡大學及洛林大學  。

                                                  柏林工業大學的AES研究組,其中一個研究方向爲針對無線傳感器網絡中的節點定位 。本次在柏林工業大學期間 ,彼此交流了室內定位技術的發展,以及實驗室的最新成果 。與Cavalcante老師進行交流,就工業4.0中的高精度三維定位系統進行討論 ,對國際合作進行討論。我們在AES實驗室搭建並演示了我們所設計的室內定位演示系統,引起了Cavalcante老師的極大興趣 。我們詳細的介紹了Demo系統的工作原理,並進行了積極討論 ,主要針對Demo系統在工業4.0中的應用展開討論,並達成了學術合作及項目合作的意向 。

                                                  費勞恩霍夫通信技術研究所(HHI)與瀋陽自動化研究所成立了聯合研究中心 ,以工業4.0的高速通信、安全通信、人員及設備的定位爲研究對象 。在費勞恩霍夫通信技術研究所 ,與王智老師、中科院瀋陽自動化研究所的鄭萌老師以及樑煒老師一同參加中德合作項目的啓動會議及儀式,期間介紹了實驗室的Demo系統及最新研究成果 。

                                                  格勒諾布爾大學的Xiaofei Li老師在聲學的基礎研究方面具有較深的造詣,近些年來 ,其團隊針對多徑消除、聲信道建模、被動聲源定位、深度學習等方面進行了深入研究 ,取得了許多成果 。Xiaofei Li老師是本次訪問的重點。在格勒諾布爾大學 ,Xiaofei Li老師系統介紹了他們的研究成果和演示系統,並體驗我們實驗室所開發的Demo系統 。我們就複雜室內環境中的遮擋及定位方法進行討論和交流 ,碰撞出了很多新的方法和創新點,並就國際合作進行討論,達成了合作意向。

                                                  弗萊堡大學微系統技術研究院的Rui Zhang老師團隊,是當前國際上進行聲音室內定位技術研究的主要團隊之一。我們結緣於CPS Week 2016的微軟室內定位大賽 ,雙方在聲音室內定位技術的研究上具有諸多的重疊方面,並在2017年合作了一篇SCI論文 。本次在弗萊堡大學期間,與Rui Zhang老師進行交流和討論 ,參觀Rui Zhang老師實驗室的相關技術及成果。同時針對項目撰寫角度及創新點進行了深入交流 ,以及就2018申請的中德合作項目進行討論和研究,爲明年的國際項目合作奠定基礎。

                                                  洛林大學的Ye-Qiong SONG教授是最早一批研究物聯網技術的學者 ,在網絡協議及應用方面具有較深的造詣。由於基於位置信息的服務成爲了IOT新的發展方向,故本次受Ye-Qiong SONG教授的邀請對洛林大學進行學術訪問。Ye-Qiong SONG教授首先體驗了實驗室的Demo系統 ,並就該系統的工作原理及性能進行了詳細交流 。我們詳細介紹了實驗室的最新學術成果,並就該類系統和學術領域內的核心問題進行交流 ,主要包括:針對低速率無線網絡在強遮擋條件下的同步精度及實時性,基於BLE的手機端高精度時鐘同步,基於北斗/GPS與無線網絡的結合,以及物聯網與實時地理信息的融合應用等方面展開研究和討論 。Ye-Qiong SONG教授給出了很多有益且務實的建議 ,並就工業領域中的人、物及設備的位置信息對於工業流程的優化以及生產效率的提高等應用展開研究 。


                                                  通過本次學術交流,瞭解了當前室內定位最新的發展方向和研究動向。通過本次的系統展示,檢驗了兩套基於聲音的室內定位系統的性能及實用性 ,並充分暴露了聲技術及本系統的主要缺點和存在的問題,即遮擋問題 。信號的遮擋對於系統性能的影響巨大,通過與諸位老師的交流,可能解決方案包括:(1)利用Deep Learning對信道脈衝響應的參數進行估計,進而遮擋進行識別和補償;(2)通過信道脈衝響應的模型對環境進行識別,並基於環境信息進行輔助定位;(3)以室內幾何聲學爲基礎,基於鏡像的虛擬信標進行定位 ;(4)通過標籤間的測距信息 ,對位置進行綜合修正。

                                                  同時,瞭解到歐洲的企業需求與國內的差異 ,比如歐洲企業以網線同步爲主流 ,併力推該類同步技術 ,而國內企業則由於網線同步的佈線成本和施工成本而排斥該類技術 。信標的可移動性是歐洲企業較爲關注的問題 ,而這個問題在國內則不是關注的重點 。因此,信標的座標自標定又成爲了新的研究點,是下一個值得努力和奮鬥的研究方向。

                                                  同時注意到 ,國外團隊對於成果的保留和傳承較爲重視,特別是成果的展示方式值得學習。除此之外,在新技術的研究方法及開發方法、項目申請點的把握 ,以及項目申請書撰寫的策略和角度等方面,獲得了較大啓發 。


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